整个炒虾机器人的设计过程中，斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座，并在其上安装了ALOHA机械臂，实现了全身远程操控系统。此外，研究人员还注重机器人的稳定性，使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元，相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
HandRefiner的工作原理包括手部识别与重建以及条件修补两个过程。首先，它识别出生成图像中形状不正常的手部，并使用手部网格重建模型重建出一个正确的手部形状和手势。即使在畸形的手部图像中，HandRefiner也能够生成合理的重建结果，这得益于模型基于正常手部的训练数据。
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尽管2023年iPad的缺席让不少果粉感到失望，但市场分析师们普遍预测，2024年苹果iPad产品线将迎来重大升级和调整。其中，最引人注目的变化莫过于iPad Pro将升级为OLED屏幕。这一升级不仅标志着iPad Pro将告别mini-LED时代，更意味着用户在视觉体验上将迎来质的飞跃。
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